（通讯员：李敏，吴方奕，杨燕）8月26日，2024睿抗机器人开发者大赛智慧农业赛项全国总决赛颁奖仪式在杭州未来科技城学术交流中心顺利落幕。我校代表队参加了“果实采摘”和“满载而归”两个赛项，获得全国一等奖2项、全国二等奖4项、全国三等奖1项！

在“果实采摘”赛项中，“楚天摘星”团队自主设计高精度的步进电机驱动机械臂和机械夹爪，配合高效的深度学习视觉算法，能够适应复杂环境，准确定位各种果实的空间位置，实现精准抓取果实、剪断果柄并运输果实的功能，获全国一等奖。

其他队伍也均在分析、处理技术及机器人算法控制技术等方面实现一定突破，斩获“果实采摘”赛项全国一等奖、全国三等奖，“满载而归”赛项全国二等奖。

备赛过程中，大学生工程训练与创新实践中心为参赛同学提供了场地、设备等硬件支持，中心李敏老师等提供参赛技术指导，确保了备赛的顺利进行与各项技术的高水准运用。此外，两个赛项的队伍也紧密合作，互帮互助，极大地提高了备赛的效率和质量。

据悉，睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心与RoboCom国际公开赛组委会联合主办，是教育部认可的全国大学生学科竞赛赛事之一。自2015年以来，睿抗赛已经成为国内外机器人技术爱好者交流与竞技的重要平台，服务国家人才强国、创新驱动发展战略，引领数字技术、人工智能、机器人技术的创新应用。