(通讯员:张荣,曹聪为,专祥涛,赵熠)第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于8月19日至22号在哈尔滨工程大学隆重举行。经过近一年的学习与训练,武汉大学共有七个小组通过了7月份在海南大学举行的华南区域赛选拔,入围全国总决赛。在本届总决赛中,我校共获得全国一等奖6项、全国二等奖1项,其中,创意组与智能视觉组均取得全国总决赛亚军,总成绩位列全国参赛高校并列第二,为我校智能车队历年最好成绩!车队指导老师专祥涛、杨飞老师获评优秀指导教师。
全国大学生智能汽车竞赛是中国高等教育学会纳入《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》评价的19项竞赛项目之一。竞赛备赛周期长、组别样式多、涉及学科广、是含金量最高的中国高等教育学科竞赛之一。在今年的赛事中,全国615所高校、3165支队伍经过区赛遴选,共有来自236所高校的550支队伍参加全国总决赛。
这次参赛,我校队员经过三天激烈角逐,保持心态,顽强拼搏,最终在完全模型组、镜头组、电磁组、智能视觉组、创意组、气垫船组六个组别均获得全国一等奖、越野组获全国二等奖。七个组别,面对不同的七个赛题,运用控制、电子、电气、人工智能等多方面的知识,完成各自任务,例如:智能视觉组利用麦克纳姆底盘小车,自己搭建机械臂结构,在小车循迹的同时利用计算机视觉中的分类模型去完成赛道两旁卡片和环岛十字内部卡牌的拾取,任务涉及到控制、机械、人工智能多个方面,需要完成从底层电路到上层代码的全流程设计;百度创意组利用边缘人工智能需要的高性能计算板卡、独特的车模结构,完成汉诺塔高台的堆放,手写字体的OCR识别,危险人物的检测与攻击等多重任务,与人工智能密切结合,完成多个机器学习任务;完全模型组在Linux系统下完成识别赛道和特殊元素,做出多重动作,是传统组别和人工智能组别的结合组别;气垫船组需要自制车模,感受结构和控制的双重魅力;镜头组、电磁组、越野组是传统的竞速组,感受速度与激情的快乐。
武汉大学智能车队2006年成立至今,在本科生院、大学生工程训练与创新实践中心、电气与自动化学院、动力与机械学院的大力支持下,经过多年的发展沉淀,在全国声誉日渐兴隆,屡创佳绩,自第七届至今已斩获50多项全国一等奖,位居全国高校前列。智能车队也培养了一批又一批有着“智能车”印记的优秀学子,他们具有扎实的专业知识、卓越的知识综合及工程实践能力、敏锐的创新意识、自主的分析问题解决问题的能力、良好的团队协作精神、不怕吃苦坚忍不拔的意志。今后,车队会再接再厉,延续武大智能车队的荣耀,让每一辆在珞珈山上疾驰的小车拥有无限之可能!
团队名称 | 成员 | 指导教师 | 获得奖项 |
珞珈百度创飞组 | 汪谱阳 王冰心 王涵霖 林月明 方泰峰 | 专祥涛、杨飞 | 全国一等奖 |
珞珈-Badboys | 吴鹏远 赵翔飞 牛雨恒 张琰磊 石嘉豪 | 专祥涛、杨飞 | 全国一等奖 |
珞珈-sight | 丁鲲皓 赵志成 黄丽鑫 杨同舟 杨扬 | 专祥涛、张荣 | 全国一等奖 |
珞珈-Tank | 曹聪为 叶顺 张子怡 | 张荣、专祥涛 | 全国一等奖 |
珞珈少年不会 遇到三轮学姐 | 赵子豪 徐宏伟 吴林翰 | 张荣、杨飞 | 全国一等奖 |
珞珈-Tps | 刘文浩 仇海鸿 米佳琪 | 杨飞、张荣 | 全国一等奖 |
珞珈-hurricane | 王雅飞、杨天亮、刘宏富 | 张荣、专祥涛 | 全国二等奖 |
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